L’endemà que el general de cavalleria anglès James Stanhope es veiés obligat a rendir la plaça de Brihuega i en fos fet presoner, l’exèrcit de Vendôme va anar a l’encontre del gruix de tropes imperials comandades pel mariscal Starhemberg emplaçades a Villaviciosa. Malgrat que aquesta batalla fos proclamada com a victòria aliada, a causa de la retirada de les tropes borbòniques, el gran nombre de baixes entre els aliats obligà a la retirada cap a Catalunya.
